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    龙门吊系统的工作原理描述如下：两辆龙门吊分别做为整个系统的主车和从车。提运梁工作时驾驶员通过主车中电控系统控制两辆车的并行工作，所有控制指令从主车发出，从车所需的控制指令由主车车载计算机解算后通过无线数据链路发送至从车车载计算机，再通过CAN控制器发送至从车车电系统控制从车的行走、提升、转向。当龙门吊返回时两辆龙门吊独立工作，分别由各自驾驶员操作控制。
    两辆龙门吊有相同的车电系统、GPS定位无线通信系统和控制软件，通过开关选择当前车辆的工作模式为“单车”和“双车遥控”。当选择“单车”模式时，仅车电系统工作，驾驶员可独立控制龙门吊的运行，为zui简单模式，此时“GPS定位无线通信系统”不工作或仅仅显示当前龙门吊的位姿。“双车遥控”用于两龙门吊并用时的需要，以下就详细控制方案和方法进行论述：
    当两辆龙门吊并用时两机为主从操作模式，必须设定“主车”和“从车”，规定前进方向上头车为“主车”，后车为“从车”，由于所有控制指令由主车发出，这样便于驾驶员观察道路情况和工作情况；实际控制中“主车”“从车”一旦设定无法再更改选择。
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