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双梁桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。
1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。
3、电气部分：由电气设备和电气线路组成。
双梁桥式起重机构造:
1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。
2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
3、起重小车：由小车架、起升机构和小车运行机构组成的。
4、起升机构由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速器、卷筒、定滑轮组和钢丝绳等零部件组成的。分单制动器和双制动器。
5、司机室：起重机操作者工作的地方。里面设有控制设备（联动台或凸轮控制器）、配电保护箱、信号装置和照明设备。舱门关闭好之后，起重机才能开动。这样可以避免车上有人工作或人还没进入司机室时就开车，造成人身事故。
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