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    单梁行车防偏斜和偏斜指示装置：大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿，在运行过程中，由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象，使起重机的主梁与前进方向发生偏斜，这种偏斜轻则造成大车车轮啃道，重则会导致桥架扭坏，甚至发生倒蹋事故。为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产生过大的偏斜，应在起重机上设置偏斜限制器或偏斜指示器、偏斜调整装置等，来保证起重机在运行中不出的支腿调整到正常位置，以防止桥架损坏造成事故。

    当起重机偏斜达到一定量时，防偏斜和偏斜指示装置应能向司机发出信号或自动进行调整，当超过允许偏斜量时，应能使起重机自动断电停止运行。

    对于同层多台或多层设置的桥式起重机，容易发生碰撞。在作业情况复杂、运行速度较快时，单凭司机判断避免事帮是很困难的。为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机，运行速度超过120ｍ/ｍin时，应在起重机上设置防撞装置。其工作原理是：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间的相互碰撞。

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