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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
龙门吊的结构主要由主梁结构、支腿、行走梁、行走结构、电器、梯子司机室组成。龙门吊使用符合以下4项规定:
1、吊篮应用木板封闭，高度一米，物料在吊篮内应均匀分布，不得超过蓝高，当长料在吊篮中立方时，应采取防滚落措施。散料应装箱等，严禁超载使用。
2、严禁人员攀登，穿越龙门吊架体和乘坐吊篮上下。
3、勤检查机械运转的声音，钢丝绳毛刺，滑软，润滑，保险杆，机电保养，维修特别是下雨后龙门架架体检查。
4、机电必须一箱一锁，一机一闸，同时机电必须接地零线下班锁门。
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