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双梁门式起重机是主梁（单或双）两端，支承连接在具有运行功能的两个支腿上，沿地面道轨作直线往复运行的桥架型起重机。起重机适用于露天作业，按其取物装置的不同，一般分为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁）或同时用其中二种或三种。
主梁与支腿组成桥架，为起重机的主要承载部件。重物的升降靠装在小车（或电动葫芦）上的提升装置来实现；而重物的横向位移则靠小车（或电动葫芦）的运行装置完成。重物靠起重机运行机构沿轨道运行。
主要性能参数其主要性能指标为：
主梁上拱度：△F=(0.9~1.4)S/1000(S-跨度)
主梁旁弯:△FP≤S/2000
跨度偏差:△S=±5(采用角型轴承箱时)
桥架对角线差:│S1-S2│≤5
整机运行无明显震动，制动轮径向园跳动不超过表列规定:
在无外声干扰情况下，运行总体噪声不大于85dB；
电动机转速额定，定转子三相电流平衡；
电控设备中各电路的对地绝缘电阻，一般环境下不低于0.8MΩ，潮湿环境时不低于0.4MΩ。
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