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龙门吊，常用于室外的装卸、搬运等作业。其金属结构外观似“门”型，故称作门式起重机。看外观是有承载主梁安装两条或四条支腿组成。位于地面轨道上行走。
按照主梁形式可分为单主梁和双主梁两种。单主梁龙门吊结构简单，自重轻。常用于小吨位的搬运工作。双梁主梁门式起重机的承载力大，稳定性好。同时跨度也可以做的更大，适用于大吨位物料的搬运工作。由于结构庞大、耗材较多，其价格也比较昂贵。
主梁的结构通常有箱型梁和花架式两种。箱型梁是使用钢板焊接成箱式结构，箱型梁的优点是机构稳定，安全性高。箱型梁门式起重机zui大可以做到1300吨的起重量，但箱型梁结构的抗风性较差。花架门式起重机是由角钢和工字钢焊接而成，自重轻、造价低。常用于室外四季多风的地区，其zui大的优点是抗风效果好。
更具吊具的不同也可分为抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。门式起重机也可用于室内，通常在厂房机构部允许安装承载梁的时候会考虑到安装门式起重机。因为门式起重机在地面轨道上行走，对厂房的承重不受影响。
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